車聯網先導區示意圖。

羅國順制圖

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兩江新區的智慧路口。

兩江新區提供

重慶（兩江新區）國家級車聯網先導區物理信息融合系統，通過數字孿生技術管控金渝大道歡樂谷路口實時路況。

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建設智慧的路、構建強大的云、打通信息的網、提供精準的圖、行駛聰明的車。近年來，重慶依托原有的汽車產業優勢，布局車聯網新賽道，推出自動駕駛和車聯網創新應用行動計劃，在全國率先開展規模化、多場景示范應用。

只有乘客、沒有司機的乘車旅程

APP一鍵叫車、手機確認、后排落座、系上安全帶、點擊開始行程，從始發點到目的地，一路上，主駕駛空無一人，方向盤卻自主轉動。車輛不僅能自動識別紅綠燈，對障礙物進行避讓，車速也很平穩。這套只有乘客、沒有司機的乘車流程，對于在重慶云谷·永川大數據產業園上班的周豐雪來說，已經很是熟練。

“還有100米前方即將紅燈……”伴隨屏幕提示，車輛減速，周豐雪乘坐的這輛“蘿卜快跑”無人駕駛車在信號燈前穩穩停住，時間剛剛好。在肉眼可見信號燈之前就可準確接收信息并給出判斷，乘車體驗科技感十足。

汽車是怎么“看”到信號燈的？原來，路口建設有車路協調系統，實時為車輛傳遞整體路網情況，不僅有前方信號燈的變化，還能提供是否有堵車等信息，讓無人駕駛汽車更加“耳聰目明”。

在重慶兩江新區，能夠無人駕駛的不僅是小客車，自動駕駛的貨運系統也已經成熟應用。在重慶飛力達供應鏈管理有限公司內，一輛外形與普通貨車無異的新能源汽車正在準備啟動，不同的是，這輛貨車的主駕駛位上并沒有駕駛員。在5G和自動駕駛技術的加持下，隨著交通信號燈變綠，它緩緩起步，駛向1.5公里外的目的地。

實現區域內自動駕駛車輛常態化運營

近年來，重慶依托原有的汽車產業優勢，布局車聯網新賽道，為汽車和道路裝上“大腦”。汽車和路網如何做到協同？車聯網的背后，有哪些新科技？

自動駕駛貨車所行駛的這條“飛力達—旭碩科技”自動駕駛示范路線，位于兩江協同創新區，由重慶電信、重慶郵電大學、慶鈴汽車和飛力達公司共同研發而成，能基于厘米級高精地圖，通過人工智能控制算法完成園區內部復雜環境下的物流任務。

現在，飛力達公司與旭碩科技之間基本上實現“倉儲、運輸、交付”全流程智能化、無人化、一體化，實現自動駕駛物流運輸車從倉庫至制造工廠端到端“L4+I4”級別自動駕駛運輸應用場景，降低該環節直接人工成本25%，優化出貨效率15%，降低故障率20%。

永川區則通過著力實施單車智能和車路協同兩條技術路線快速融合，加強車路云協同技術發展。圍繞打造西部自動駕駛開放測試和示范運營基地，永川區持續對路口進行智慧化改造，部署V2X車路協同系統，應用路測感知、邊緣計算和車路通信技術，車路協同環境逐漸完善。2020年以來，永川區改造智能路口超110個、智能化升級1800個路側停車泊位。

“自2022年永川區開放自動駕駛測試運營以來，目前我們共擁有近60輛自動駕駛常態化運營車輛，城區內全無人站點達130個以上，覆蓋城區32平方公里。”百度智能駕駛運營部重慶城市經理阮廷川介紹，以“蘿卜快跑”為代表的車聯網布局正逐步向老城復雜城區道路滲透。

建設智慧的路，構建強大的云，行駛聰明的車

據兩江協同創新區車聯網項目負責人杜志紅介紹，目前，兩江協同創新區對總里程約55公里的道路進行了智能化升級，實現了主動式公交優先、交叉碰撞預警等三大類32小類車聯網場景，涉及自動駕駛公交、智能網聯微循環小巴等共計12種類型車輛。在自動駕駛公交車上，駕駛室旁的疲勞監測系統可以精準智能識別駕駛員行為狀態，一旦司機出現異常行為立即預警；“綠波通行”提前告知下一個紅綠燈倒計時并給出“建議車速”，司機可基于此參考信息加速或減速通過，實現一路暢通……目前，兩江新區共有11輛自動駕駛公交車，累計運行里程達到9.7萬公里。

此外，為了讓“聰明車”駛上“智慧路”，永川區還整合接入交巡警、交通運管、市政等多個系統數據，構建形成永川智慧交通大腦，推出信號燈智能配時、城市綠波等應用服務，城區交通擁堵程度下降11.3%。與2020年相比，永川智能交通系統覆蓋范圍內主要道路高峰時段擁堵里程下降36%，全區行程時間縮短5%—25%，平均車速提升5—10公里每小時，違法識別準確率提升60%，車位利用率提高22%。

去年9月，重慶出臺《重慶市自動駕駛和車聯網創新應用行動計劃（2022—2025年）》，將打造以基礎平臺支撐產業發展的高質量樣板，在全國率先開展規模化、多場景示范應用，基于車路云一體化的感知、決策、控制等服務在示范區域實現全覆蓋。同時，有條件自動駕駛汽車實現量產和規模化應用，形成滿足高度自動駕駛要求的智能網聯技術體系，關鍵技術領域的本地支撐能力超過80%，在國內率先建成適配更多車企和通信設備企業產品的車聯網無線通信技術（C—V2X）網絡。

目前，在重慶，國家級車聯網先導區已經通過建設智慧的路、構建強大的云、打通信息的網、提供精準的圖、行駛聰明的車，全面實現了重慶車聯網先導區智能網聯規模化示范應用。2020年8月至今，累計建設504個路口，覆蓋兩江新區面積300平方公里，道路里程達329公里。

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